- 问题现象：回零位置为(-1,0,0,0)等非零点时，系统误认为fullyIdle立即执行completeCommand，导致界面上的上料指令消失并错误执行下一条指令。
- 解决方案：在handleCompleteState中增加10秒持续时间校验，仅当从注册开始执行指令5秒后才允许指令完成操作

- 问题现象：回零位置为(-1,0,0,0)等非零点时，系统误认为fullyIdle立即执行completeCommand，导致界面上的上料指令消失并错误执行下一条指令。
- 解决方案：在handleCompleteState中增加10秒持续时间校验，仅当从注册开始执行指令5秒后才允许指令完成操作

2 下料 时 柜子断电 导致 指令不执行 调整，把 断电的的柜子的 指令 设置成 断电失败的状态，等柜子修好后继续。

2 设备报警记录调整
3 写自检 读设备时间 间隔调整。避免出现写成功，后立马读 读失败的问题。

2 机械臂 指令 的 websocket 的 地址 调整成 可手动配置更改形式。