2 增加 接受 标定的 udp 消息的方法，

2 托盘 提交绑定后，再提交绑定会 重复添加数据问题调整。

2 托盘 提交绑定后，再提交绑定会 重复添加数据问题调整。

2 在所有设备上下电的基础上，增加指定柜子上下电实现
3 实时数据界面增加位置编号字段，位置编号是在托盘上用记号笔记录的编号。
4 解绑时判断 如果都解绑了则更新托盘状态

2 实时数据增加 托盘位置 字段显示

2 托盘 提交绑定后，再提交绑定会 重复添加数据问题调整。

2 上料  下料时 判断 传送带 是否有东西

2 上料  下料时 判断 传送带 是否有东西

2 查询设备信息调整