2 机械臂 指令 的 websocket 的 地址 调整成 可手动配置更改形式。

2 解绑完成时 形成  历史数据 和 上传MES失败记录 两份数据及界面展示 调整。
3 老化过程中 读取设备数据，如果没读到数据 记录 通信异常。

2 实时数据 根据 托盘编号排序
3 如果设备号为空，则不设置各种状态信息，防止出现 没有板子的位置也报错，不能解绑的问题。

2 测试定时任务 菜单 里面的 读取老化中寄存器数据 功能增加所有结果返回

2 写自检 根据 状态 去 判断 是否需要写

2 写自检 根据 状态 去 判断 是否需要写

2 写自检 根据 状态 去 判断 是否需要写