1 指令指令完成，但是 没有检测到机械臂完成。

zhmes-agecal-system/src/main/java/com/zehong/system/task/DeviceTaskScheduler.java

@@ -73,11 +73,11 @@ public class DeviceTaskScheduler {
      */
     private void createPortSpecificCommJobs(Long fStoreyId) throws SchedulerException {
         // 1. 端口501：5分钟后执行
-        createPortCommJob(fStoreyId, 501, DeviceComm501Job.class, 5);
+        createPortCommJob(fStoreyId, 501, DeviceComm501Job.class, 2);
         // 2. 端口502：10分钟后执行
-        createPortCommJob(fStoreyId, 502, DeviceComm502Job.class, 10);
+        createPortCommJob(fStoreyId, 502, DeviceComm502Job.class, 4);
         // 3. 端口503：15分钟后执行
-        createPortCommJob(fStoreyId, 503, DeviceComm503Job.class, 15);
+        createPortCommJob(fStoreyId, 503, DeviceComm503Job.class, 6);
     }
     /**
      * 单个端口Job和Trigger创建（通用方法）