1 指令指令完成，但是 没有检测到机械臂完成。

zhmes-agecal-system/src/main/java/com/zehong/system/task/DeviceTaskScheduler.java

@@ -33,7 +33,7 @@ public class DeviceTaskScheduler {
     private static final String THREAD_GROUP = "DEVICE_THREAD_GROUP";
 
     // 常量：Cron周期（3分钟）、任务有效期（7天）
-    private static final String CRON_EXPRESSION = "0 0/3 * * * ?";
+    private static final String CRON_EXPRESSION = "0 0/5 * * * ?";
     private static final int TASK_VALID_DAYS = 7;
     /**
      * 创建设备监控任务（入口：增加调度器健康检查、任务去重）
@@ -128,7 +128,7 @@ public class DeviceTaskScheduler {
                 .requestRecovery(true)
                 .build();
 
-        Date executeTime = Date.from(Instant.now().plus(15, ChronoUnit.MINUTES));
+        Date executeTime = Date.from(Instant.now().plus(17, ChronoUnit.MINUTES));
         SimpleTrigger trigger = TriggerBuilder.newTrigger()
                 .withIdentity(triggerKey)
                 .forJob(jobKey)