1 指令指令完成，但是 没有检测到机械臂完成。

zhmes-agecal-admin/src/main/resources/logback.xml

@@ -12,7 +12,16 @@
 		</encoder>
 	</appender>
 
-
+    <!-- 开启Quartz核心包的DEBUG日志 -->
+    <logger name="org.quartz" level="DEBUG" additivity="false">
+        <appender-ref ref="CONSOLE"/> <!-- 输出到控制台 -->
+        <appender-ref ref="FILE"/>    <!-- 输出到文件 -->
+    </logger>
+    <!-- 开启Spring与Quartz集成的DEBUG日志 -->
+    <logger name="org.springframework.scheduling.quartz" level="DEBUG" additivity="false">
+        <appender-ref ref="CONSOLE"/>
+        <appender-ref ref="FILE"/>
+    </logger>
 
     <!-- 按照每天生成日志文件 -->
     <appender name="logfile"  class="ch.qos.logback.core.rolling.RollingFileAppender">

zhmes-agecal-system/src/main/java/com/zehong/system/modbus/util/ModbusMasterPool.java

 package com.zehong.system.modbus.util;
 
-import org.springframework.stereotype.Component;
 import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
-import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
 import com.serotonin.modbus4j.ip.IpParameters;
 import com.serotonin.modbus4j.ip.tcp.TcpMaster;
 import org.apache.commons.pool2.BasePooledObjectFactory;
@@ -17,7 +15,6 @@ import org.springframework.stereotype.Component;
 import javax.annotation.PostConstruct;
 import java.util.Map;
 import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
-import java.util.concurrent.TimeUnit;
 
 /**
  * @author lenovo
@@ -218,6 +215,7 @@ public class ModbusMasterPool {
      */
     @PostConstruct
     public void init() {
+        log.info("ModbusMasterPool初始化成功");
         // JVM关闭钩子：确保容器关闭时销毁所有池
         Runtime.getRuntime().addShutdownHook(new Thread(() -> {
             log.info("开始销毁所有Modbus连接池");