1 指令指令完成，但是 没有检测到机械臂完成。

zhmes-agecal-system/src/main/java/com/zehong/system/task/DeviceComm501Job.java

+package com.zehong.system.task;
+
+import org.springframework.stereotype.Component;
+
+import java.util.Arrays;
+import java.util.List;
+
+/**
+ * @author lenovo
+ * @date 2025/9/25
+ * @description TODO
+ */
+@Component
+public class DeviceComm501Job extends BaseDeviceCommJob {
+
+    @Override
+    protected int getFixedPort() {
+        return 501; // 固定端口501
+    }
+
+    @Override
+    protected List<Integer> getDeviceIds() {
+        // 端口501对应的设备ID列表
+        return Arrays.asList(1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27);
+    }
+}

zhmes-agecal-system/src/main/java/com/zehong/system/task/DeviceComm502Job.java

+package com.zehong.system.task;
+
+import org.springframework.stereotype.Component;
+
+import java.util.Arrays;
+import java.util.List;
+
+/**
+ * @author lenovo
+ * @date 2025/9/25
+ * @description TODO
+ */
+@Component
+public class DeviceComm502Job extends BaseDeviceCommJob {
+    @Override
+    protected int getFixedPort() {
+        return 502; // 固定端口502
+    }
+
+    @Override
+    protected List<Integer> getDeviceIds() {
+        // 端口502对应的设备ID列表
+        return Arrays.asList(28,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,49,50,51,52,53,54);
+    }
+}

zhmes-agecal-system/src/main/java/com/zehong/system/task/DeviceComm503Job.java

+package com.zehong.system.task;
+
+import org.springframework.stereotype.Component;
+
+import java.util.Arrays;
+import java.util.List;
+
+/**
+ * @author lenovo
+ * @date 2025/9/25
+ * @description TODO
+ */
+@Component
+public class DeviceComm503Job extends BaseDeviceCommJob{
+    @Override
+    protected int getFixedPort() {
+        return 503; // 固定端口503
+    }
+
+    @Override
+    protected List<Integer> getDeviceIds() {
+        // 端口503对应的设备ID列表
+        return Arrays.asList(55,56,57,58,59,60,61,62,63,64,65,66,67,68,69,70,71,72);
+    }
+}

zhmes-agecal-system/src/main/java/com/zehong/system/task/DeviceTaskScheduler.java

@@ -29,14 +29,6 @@ public class DeviceTaskScheduler {
     private static final String JOB_GROUP = "DEVICE_TASKS";
     // 触发器组名（统一固定，与原有逻辑保持一致）
     private static final String TRIGGER_GROUP = "DEVICE_TRIGGERS";
-
-    // 新增：每个设备任务的Quartz线程隔离（避免任务间干扰）
-    private static final String THREAD_GROUP = "DEVICE_THREAD_GROUP";
-
-    // 常量：Cron周期（3分钟）、任务有效期（7天）
-    private static final String CRON_EXPRESSION = "0 0/5 * * * ?";
-    private static final int TASK_VALID_DAYS = 7;
-
     @PostConstruct
     public void init() throws SchedulerException {
         scheduler.getListenerManager().addJobListener(new QuartzJobListener());
@@ -57,19 +49,10 @@ public class DeviceTaskScheduler {
             // 1. 调度器健康检查（确保线程池可用）
             checkSchedulerHealth();
 
-            // 2. 任务去重（避免重复创建导致资源竞争）
-            if (isTaskExists("COMM_" + fStoreyId)) {
-                log.info("通信任务[COMM_{}]已存在，无需重复创建", fStoreyId);
-                // 检查现有触发器状态，若为ERROR则重建
-                if (isTriggerError("COMM_" + fStoreyId)) {
-                    log.warn("通信任务[COMM_{}]触发器状态为ERROR，重建触发器", fStoreyId);
-                    createHourlyCommunicationJob(fStoreyId);
-                }
-                return;
-            }
-
             // 3. 创建核心任务
-            createHourlyCommunicationJob(fStoreyId);
+            // 1. 创建3个端口专属任务（501:5分钟后，502:10分钟后，503:15分钟后）
+            createPortSpecificCommJobs(fStoreyId);
+
             createFinalExecutionJob(fStoreyId, fPowerOutageIp, fPowerOutagePort);
             checkTaskStatus(fStoreyId);
 
@@ -81,6 +64,68 @@ public class DeviceTaskScheduler {
             throw new RuntimeException("Quartz任务调度失败", e);
         }
     }
+    // -------------------------- 新增：创建3个端口专属任务 --------------------------
+    /**
+     * 为3个端口Job创建一次性SimpleTrigger：
+     * - 501Job：当前时间+5分钟
+     * - 502Job：当前时间+10分钟
+     * - 503Job：当前时间+15分钟
+     */
+    private void createPortSpecificCommJobs(Long fStoreyId) throws SchedulerException {
+        // 1. 端口501：5分钟后执行
+        createPortCommJob(fStoreyId, 501, DeviceComm501Job.class, 5);
+        // 2. 端口502：10分钟后执行
+        createPortCommJob(fStoreyId, 502, DeviceComm502Job.class, 10);
+        // 3. 端口503：15分钟后执行
+        createPortCommJob(fStoreyId, 503, DeviceComm503Job.class, 15);
+    }
+    /**
+     * 单个端口Job和Trigger创建（通用方法）
+     * @param fStoreyId 设备ID
+     * @param port 端口号
+     * @param jobClass Job类
+     * @param delayMin 延迟执行时间（分钟）
+     */
+    private void createPortCommJob(Long fStoreyId, int port, Class<? extends Job> jobClass, int delayMin) throws SchedulerException {
+        String jobId = "COMM_" + port + "_" + fStoreyId; // JobID：COMM_501_123（端口+设备ID，确保唯一）
+        String triggerId = "TRIGGER_" + port + "_" + fStoreyId; // TriggerID：TRIGGER_501_123
+
+        JobKey jobKey = new JobKey(jobId, JOB_GROUP);
+        TriggerKey triggerKey = new TriggerKey(triggerId, TRIGGER_GROUP);
+
+        // 1. 去重：先删除旧任务/触发器
+        if (scheduler.checkExists(triggerKey)) {
+            scheduler.unscheduleJob(triggerKey);
+            log.info("端口[{}]旧触发器已删除：{}", port, triggerId);
+        }
+        if (scheduler.checkExists(jobKey)) {
+            scheduler.deleteJob(jobKey);
+            log.info("端口[{}]旧任务已删除：{}", port, jobId);
+        }
+
+        // 2. 创建JobDetail
+        JobDetail job = JobBuilder.newJob(jobClass)
+                .withIdentity(jobKey)
+                .usingJobData("fStoreyId", fStoreyId.toString()) // 传递设备ID
+                .storeDurably(false)
+                .build();
+
+        // 3. 创建一次性SimpleTrigger（延迟delayMin分钟，仅执行1次）
+        Date triggerTime = Date.from(Instant.now().plus(delayMin, ChronoUnit.MINUTES));
+        SimpleTrigger trigger = TriggerBuilder.newTrigger()
+                .withIdentity(triggerKey)
+                .forJob(jobKey)
+                .startAt(triggerTime) // 延迟执行时间
+                .withSchedule(SimpleScheduleBuilder.simpleSchedule()
+                        .withRepeatCount(0) // 仅执行1次
+                        .withMisfireHandlingInstructionFireNow()) // 错过则立即执行
+                .build();
+
+        // 4. 提交调度
+        Date nextFireTime = scheduler.scheduleJob(job, trigger);
+        log.info("端口[{}]任务创建成功：jobId={}，延迟{}分钟，下次执行：{}",
+                port, jobId, delayMin, nextFireTime);
+    }
 
     /**
      * 1. 创建每5分钟执行的通信任务（核心优化：简化调度逻辑、调整Misfire策略）