1 指令指令完成，但是 没有检测到机械臂完成。

zhmes-agecal-system/src/main/java/com/zehong/system/service/impl/RobotArmCommandServiceImpl.java

@@ -399,7 +399,7 @@ public class RobotArmCommandServiceImpl implements IRobotArmCommandService
         if (command == null) {
             return AjaxResult.error("指令不存在");
         }
-        if(!"1".equals(command.getStatus())) {
+        if(!"2".equals(command.getStatus())) {
             return AjaxResult.error("只有待执行状态的指令才能确认完成");
         }
         try {

zhmes-agecal-web/src/views/screen/components/RoboticArm.vue

@@ -163,7 +163,7 @@
         </div>
         <div class="dialog-footer">
           <button class="cancel-button" @click="closeSureCompleteDialog">取消</button>
-          <button class="confirm-button" @click="confirmSureComplete">确认上电</button>
+          <button class="confirm-button" @click="confirmSureComplete">确认完成</button>
         </div>
       </div>
     </div>