1 指令指令完成，但是 没有检测到机械臂完成。

zhmes-agecal-system/src/main/java/com/zehong/system/task/DeviceCommJob/BaseDeviceCommJob.java

@@ -95,47 +95,48 @@ public abstract  class BaseDeviceCommJob implements Job {
         // 保存JobKey和TriggerKey，用于后续清理
         JobKey jobKey = context.getJobDetail().getKey();
         TriggerKey triggerKey = context.getTrigger().getKey();
-
-        try {
-            log.info("单设备任务开始：port={}, deviceId={}, storeyId={}",
-                    getFixedPort(), deviceId, storeyIdStr);
-
-            // 1. 校验基础参数（设备信息、IP、端口）
-            storeyInfo = validateBaseParams(storeyIdStr);
-
-            if(storeyInfo == null) {
-                log.info("设备不存在：fStoreyId={}", storeyIdStr);
-                return;
-            }
-            String deviceIp = storeyInfo.getfIp();
-            int port = getFixedPort();
-
-            // 2. 执行单设备Modbus通信（带超时+重试）
-            int[] modbusResult = executeModbusWithTimeout(deviceIp, port, deviceId);
-
-            // 3. 处理Modbus结果（非必须，为空则跳过）
-            if (resultHandler != null && modbusResult != null) {
-                resultHandler.accept(new DeviceStatusReaderDto(deviceIp, port, deviceId, modbusResult));
-            } else {
-                updateDeviceError(storeyInfo.getfIp());
-            }
-
-            log.info("单设备任务成功：port={}, deviceId={}, storeyId={}，耗时={}ms",
-                    port, deviceId, storeyIdStr, System.currentTimeMillis() - taskStartTime);
-
-        } catch (Throwable e) {
-            // 单设备异常直接捕获，记录告警并抛出让Quartz感知
-            String errMsg = String.format("单设备任务失败：port=%d, deviceId=%d, storeyId=%s",
-                    getFixedPort(), deviceId, storeyIdStr);
-            log.info(errMsg, e);
-            if(storeyInfo != null) {
-                updateDeviceError(storeyInfo.getfIp());
-            } 
-            recordAlarm(storeyInfo, storeyIdStr, errMsg + "：" + e.getMessage());
-        } finally {
-            // 核心：任务执行完成后，清理Job和Trigger（无论成功/失败）
-            cleanJobAndTrigger(jobKey, triggerKey);
-        }
+        log.info("单设备任务开始：port={}, deviceId={}", getFixedPort(), deviceId);
+
+//        try {
+//            log.info("单设备任务开始：port={}, deviceId={}, storeyId={}",
+//                    getFixedPort(), deviceId, storeyIdStr);
+//
+//            // 1. 校验基础参数（设备信息、IP、端口）
+//            storeyInfo = validateBaseParams(storeyIdStr);
+//
+//            if(storeyInfo == null) {
+//                log.info("设备不存在：fStoreyId={}", storeyIdStr);
+//                return;
+//            }
+//            String deviceIp = storeyInfo.getfIp();
+//            int port = getFixedPort();
+//
+//            // 2. 执行单设备Modbus通信（带超时+重试）
+//            int[] modbusResult = executeModbusWithTimeout(deviceIp, port, deviceId);
+//
+//            // 3. 处理Modbus结果（非必须，为空则跳过）
+//            if (resultHandler != null && modbusResult != null) {
+//                resultHandler.accept(new DeviceStatusReaderDto(deviceIp, port, deviceId, modbusResult));
+//            } else {
+//                updateDeviceError(storeyInfo.getfIp());
+//            }
+//
+//            log.info("单设备任务成功：port={}, deviceId={}, storeyId={}，耗时={}ms",
+//                    port, deviceId, storeyIdStr, System.currentTimeMillis() - taskStartTime);
+//
+//        } catch (Throwable e) {
+//            // 单设备异常直接捕获，记录告警并抛出让Quartz感知
+//            String errMsg = String.format("单设备任务失败：port=%d, deviceId=%d, storeyId=%s",
+//                    getFixedPort(), deviceId, storeyIdStr);
+//            log.info(errMsg, e);
+//            if(storeyInfo != null) {
+//                updateDeviceError(storeyInfo.getfIp());
+//            }
+//            recordAlarm(storeyInfo, storeyIdStr, errMsg + "：" + e.getMessage());
+//        } finally {
+//            // 核心：任务执行完成后，清理Job和Trigger（无论成功/失败）
+//            cleanJobAndTrigger(jobKey, triggerKey);
+//        }
     }
     /**
      * 清理Job和Trigger，避免元数据残留