1 测试分支，单独测试 不需要 机械臂 获取iot数据

zhmes-agecal-system/src/main/java/com/zehong/system/netty/handler/NettyUdpServerHandler.java

@@ -174,6 +174,8 @@ public class NettyUdpServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<DatagramP
         }
         if(currentCommandId != null){
             robotArmCommandService.completeCommand(currentCommandId);
+        } else {
+            log.info("没有找到正在执行的指令");
         }
 
         // 优先从currentCommandId获取