1测试上电断电操作

zhmes-agecal-system/src/main/java/com/zehong/system/task/DeviceTaskScheduler.java

@@ -45,69 +45,35 @@ public class DeviceTaskScheduler {
      * 创建每小时通信任务
      */
     private void createHourlyCommunicationJob(Long fStoreyId) throws SchedulerException {
-//        // 1. 构建任务唯一标识（JobKey = jobId + 任务组名）
-//        String jobId = "COMM_" + fStoreyId;
-//        JobKey jobKey = new JobKey(jobId, JOB_GROUP);
-//        // 构建触发器唯一标识（TriggerKey = jobId + "_TRIGGER" + 触发器组名）
-//        TriggerKey triggerKey = new TriggerKey(jobId + "_TRIGGER", TRIGGER_GROUP);
-//
-//        // 2. 准备JobDetail（与原有逻辑一致，仅初始化不提交）
-//        String fStoreyIdStr = fStoreyId.toString();
-//        JobDetail job = JobBuilder.newJob(DeviceCommunicationJob.class)
-//                .withIdentity(jobKey) // 直接用构建好的JobKey，避免重复编码
-//                .usingJobData("fStoreyId", fStoreyIdStr)
-//                .storeDurably() // 保留原有持久化配置
-//                .build();
-//
-//        // 3. 准备新触发器（Cron调度，与原有逻辑一致）
-//        Trigger newTrigger = TriggerBuilder.newTrigger()
-//                .withIdentity(triggerKey) // 用构建好的TriggerKey
-//                .withSchedule(CronScheduleBuilder.cronSchedule("0 0/2 * * * ?")) // 测试每2分钟执行，后续可改回0 0 * * * ?
-//                .build();
-//
-//        // 4. 分场景处理：存在则更新，不存在则创建
-//        if (scheduler.checkExists(jobKey)) {
-//            // 任务已存在：更新触发器（替换旧触发器为新触发器）
-//            Date updatedTime = scheduler.rescheduleJob(triggerKey, newTrigger);
-//            log.info("每小时通信任务[{}]已存在，成功更新触发器，下次执行时间：{}", jobId, updatedTime);
-//        } else {
-//            // 任务不存在：创建JobDetail和触发器
-//            scheduler.scheduleJob(job, newTrigger);
-//            log.info("每小时通信任务[{}]不存在，成功创建任务及触发器", jobId);
-//        }
+        // 1. 构建任务唯一标识（JobKey = jobId + 任务组名）
         String jobId = "COMM_" + fStoreyId;
         JobKey jobKey = new JobKey(jobId, JOB_GROUP);
+        // 构建触发器唯一标识（TriggerKey = jobId + "_TRIGGER" + 触发器组名）
         TriggerKey triggerKey = new TriggerKey(jobId + "_TRIGGER", TRIGGER_GROUP);
 
-        // 构建JobDetail
+        // 2. 准备JobDetail（与原有逻辑一致，仅初始化不提交）
         String fStoreyIdStr = fStoreyId.toString();
         JobDetail job = JobBuilder.newJob(DeviceCommunicationJob.class)
-                .withIdentity(jobKey)
+                .withIdentity(jobKey) // 直接用构建好的JobKey，避免重复编码
                 .usingJobData("fStoreyId", fStoreyIdStr)
-                .storeDurably()
+                .storeDurably() // 保留原有持久化配置
                 .build();
 
-        // 构建Cron触发器（核心优化）
+        // 3. 准备新触发器（Cron调度，与原有逻辑一致）
         Trigger newTrigger = TriggerBuilder.newTrigger()
-                .withIdentity(triggerKey)
-                .withSchedule(CronScheduleBuilder.cronSchedule("0 0/2 * * * ?")
-                        // 处理错过的触发：立即执行一次，然后按原计划继续
-                        .withMisfireHandlingInstructionFireAndProceed())
-                // 显式设置永不结束（避免意外终止）
-                .endAt(Date.from(Instant.MAX))
+                .withIdentity(triggerKey) // 用构建好的TriggerKey
+                .withSchedule(CronScheduleBuilder.cronSchedule("0 0/2 * * * ?")) // 测试每2分钟执行，后续可改回0 0 * * * ?
                 .build();
 
-        // 打印未来5次执行时间，验证是否每2分钟一次
-        List<Date> nextFireTimes = TriggerUtils.computeFireTimes((OperableTrigger) newTrigger, null, 5);
-        log.info("任务[{}]的Cron表达式：0 0/2 * * * ?，未来5次执行时间：{}", jobId, nextFireTimes);
-
-        // 存在则更新，不存在则创建
+        // 4. 分场景处理：存在则更新，不存在则创建
         if (scheduler.checkExists(jobKey)) {
+            // 任务已存在：更新触发器（替换旧触发器为新触发器）
             Date updatedTime = scheduler.rescheduleJob(triggerKey, newTrigger);
-            log.info("任务[{}]已存在，更新触发器，下次执行时间：{}", jobId, updatedTime);
+            log.info("每小时通信任务[{}]已存在，成功更新触发器，下次执行时间：{}", jobId, updatedTime);
         } else {
+            // 任务不存在：创建JobDetail和触发器
             scheduler.scheduleJob(job, newTrigger);
-            log.info("任务[{}]创建成功，首次执行时间：{}", jobId, nextFireTimes.get(0));
+            log.info("每小时通信任务[{}]不存在，成功创建任务及触发器", jobId);
         }
     }
 

zhmes-agecal-system/src/main/resources/mapper/system/TTrayInfoMapper.xml

@@ -98,6 +98,7 @@ PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
             <if test="fStatus != null">f_status = #{fStatus},</if>
             <if test="fBindingTime != null">f_binding_time = #{fBindingTime},</if>
             <if test="fUnbindingTime != null">f_unbinding_time = #{fUnbindingTime},</if>
+            <if test="fUnbindingTime == null">f_unbinding_time = null,</if>
             <if test="fCreateTime != null">f_create_time = #{fCreateTime},</if>
         </trim>
         where f_tray_id = #{fTrayId}

zhmes-agecal-web/src/views/screen/components/RoboticArm.vue

@@ -397,6 +397,7 @@ export default {
 
 <style scoped>
 /* 标题区域样式 */
+
 .panel-title {
   position: absolute;
   top: 20px;