1 指令指令完成，但是 没有检测到机械臂完成。

zhmes-agecal-web/src/api/robotArm/robotArmCommand.js

@@ -55,14 +55,14 @@ export function sendStopCommand() {
 
 // 停止当前指令
 export function sendWriteHour(ipAndPort) {
-  // return request({
-  //   url: '/equipmentData/trigger/' + ipAndPort,
-  //   method: 'get'
-  // })
   return request({
-    url: '/test/quartz/runEmptyJob',
+    url: '/equipmentData/trigger/' + ipAndPort,
     method: 'get'
   })
+  // return request({
+  //   url: '/test/quartz/runEmptyJob',
+  //   method: 'get'
+  // })
 }
 // 执行上电操作
 export function powerOnCommand(commandId) {