1 传送带 ip 和 端口号维护

2 上料  下料时 判断 传送带 是否有东西

zhmes-agecal-system/src/main/java/com/zehong/system/service/impl/RobotArmCommandServiceImpl.java

@@ -111,7 +111,7 @@ public class RobotArmCommandServiceImpl implements IRobotArmCommandService
             // 1. 处理待执行的上料指令
             List<RobotArmCommand> loadingCommands =
                     robotArmCommandMapper.selectPendingLoadingCommands();
-            if (!loadingCommands.isEmpty() && "priority".equals(priority)) {
+            if (!loadingCommands.isEmpty() && "loading".equals(priority)) {
                 // 传送带检测先去掉
                  boolean[] roboticArmEntryConveyorData = Modbus4jUtils.getRoboticArmExitConveyorData(feedIp,feedPort);