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zhmes-agecal
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wanghao authored
- 问题现象：回零位置为(-1,0,0,0)等非零点时，系统误认为fullyIdle立即执行completeCommand，导致界面上的上料指令消失并错误执行下一条指令。 - 解决方案：在handleCompleteState中增加10秒持续时间校验，仅当从注册开始执行指令5秒后才允许指令完成操作
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- 问题现象：回零位置为(-1,0,0,0)等非零点时，系统误认为fullyIdle立即执行completeCommand，导致界面上的上料指令消失并错误执行下一条指令。 - 解决方案：在handleCompleteState中增加10秒持续时间校验，仅当从注册开始执行指令5秒后才允许指令完成操作